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噴丸機器人/多軸機械臂

噴丸多軸機械臂

噴槍運動機構采用多軸機械臂,與數控旋轉工作臺的旋轉運動相結合,在噴丸過程中按照設定要求執行運動,可以很好地實現曲面噴丸加工要求。

根據機床坐標系的右手直角笛卡爾原則可定義噴槍多軸機械臂和工件運動軸。

X軸為垂直于數控工作臺的水平移動軸:行程數字設定

Z軸為噴槍的垂直升降軸:行程數字設定

Y軸采用旋轉臺軌道小車縱向水平移動軸:行程數字設定

A軸為噴槍繞Y軸的擺動軸:范圍-95度-95度。

B軸為Y軸噴槍的旋轉軸:擺動:≥±180o

C軸為Z軸噴槍的旋轉軸:擺動:≥±180o

各軸的運行定位精度:X、Y、Z:≤±0.2mm,A、B:≤±0.2o

各軸的重復定位精度:X、Y、Z:≤±0.1mm,A、B:≤±0.1o

噴丸多軸機械臂

 

噴丸機器人

噴丸強化引入工業機器人及控制系統,作為噴槍運行機構,在噴丸過程中按指定的要求進行動作。配備高性能的控制柜及配備7.5"LCD示教器,提高了機器人的可操控性,使機器人作業系統更加完美。

目前,國際上的工業機器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。

上海良時已與ABB、安川建立長期重要合作伙伴關系。

噴丸機器人數控強力噴丸機

數控強力噴丸機盲孔微型矛槍

矛槍外徑 矛槍內徑 矛槍長度
0.087" 0.048" 3.0"
1/10" 1/16" 2.4"
1/8" 1/16" 7.0"
3/16" 3/32" 7.75"
1/4" 0.149" 11.0"
3/8" 1/4" 8.0",11.0"
1/2" 3/8" 11.0"
5/8" 7/16" 7.0",13.0",15.0"

 

 

數控回轉工作臺

在數控回轉工作臺用于輸送工件進出室體,并在噴丸過程中裝載/固定工件。

數控回轉工作臺為自動旋轉工作臺,臺面固定有耐磨橡膠保護層,用于保護臺面并防止工件在裝夾過程中碰傷。

數控回轉工作臺臺面上可設置有6-8條放射狀等分的裝夾槽。

數控回轉工作臺配置行星減速機、回轉支承、齒輪等傳動部件,由伺服電機驅動運行;轉速數字設定。機械運動部件均為內置結構,密封性好。

數控回轉工作臺安裝在軌道上,通過減速電機驅動可自動進出噴丸室體。

 

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